Marina Indri

Prof.ssa Associata Confermata
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

  • Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics

Profilo

Interessi di ricerca

Industrial robotics
Mobile robotics

Biografia

Marina Indri si è laureata con lode in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Torino nel 1991 ed ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Informatica e dei Sistemi, presso il medesimo ateneo, nel 1995. Attualmente è Professore Associato di Controlli Automatici al Politecnico di Torino. I suoi interessi di ricerca riguardano il settore della robotica, sia industriale sia mobile, focalizzandosi in particolare sulla rilevazione di collisioni, la modellistica e compensazione dell’attrito; la pianificazione del moto e la navigazione autonoma di robot mobili; la “smart manufacturing” e le tematiche di Industria 4.0. È autore di più di 100 pubblicazioni scientifiche su riviste, libri e atti di congressi. Ha partecipato a diversi progetti di ricerca ed ha ricevuto alcuni premi e riconoscimenti per risultati di trasferimento tecnologico. È Senior member della IEEE, membro eletto dell’AdCom della IEEE Industrial Electronic Society, Associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Informatics (dal Dicembre 2015) e Technical Editor delle IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2019-2022).

Settore scientifico discliplinare

ING-INF/04 - AUTOMATICA
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE7_1 - Control engineering
PE7_10 - Robotics

SDG

Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Premi e riconoscimenti

  • 2017 euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL (2017)
  • 2nd prize of the euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL, Italia (2014)
  • Best paper award in Factory Automation at the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) conferito da Program Committe of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Italia (2013)

Partecipazioni scientifiche

  • Componente dell'advisory Board - IEEE Industrial Electronics Society, Stati Uniti (2021-2026)
  • Responsabile Scientifico - IEEE IES Technical Committee on Factory Automation, Stati Uniti (2019-2021)
  • Componente del Comitato Scientifico - IEEE Control System Society, Stati Uniti (2001-2018)

Comitati editoriali

  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2023-2024), Editor di rivista, collana editoriale, enciclopedia
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2019-2022), Associate Editor di rivista o collana editoriale
  • IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (2016-), Associate Editor di rivista o collana editoriale

Congressi

  • 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2022) (1/1/2022-9/9/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
  • 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2019) (1/1/2019-13/9/2019), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)

Didattica

Collegi dei Corsi di Studio

Insegnamenti

Dottorato di ricerca

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Corso di laurea magistrale

  • Sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Robotica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
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Corso di laurea di 1° livello

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Ricerca

Ambiti di ricerca

Gruppi di ricerca

Progetti di ricerca

Progetti finanziati da bandi competitivi

Progetti finanziati da contratti commerciali

Dottorandi

  • Edoardo Todde. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
    Argomento della ricerca: Sviluppare soluzioni basate su AI per la meccatronica e la robotica industriale
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Andrea Usai. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Yuan Cao. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
    Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Zhipeng Ding. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
    Systems, Automation and Control
    Systems, Automation and Control
  • Pangcheng David Cen Cheng. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
    Tesi: Safe navigation and human-robot interaction in assistant robotic applications
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
  • Fiorella Sibona. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
    Tesi: Robots learn to behave: improving human-robot collaboration in flexible manufacturing applications
    Mechatronics and robotics
    Systems, Automation and Control
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Pubblicazioni

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