Laboratorio Robotica@DET (RoboLab)

Il RoboLab è dedicato alla ricerca e allo sviluppo di applicazioni robotiche per una collaborazione sicura e interattiva tra esseri umani e robot in diversi ambiti, ed in particolare in campo industriale (Industria 5.0) e aerospaziale. Vengono sviluppati algoritmi di localizzazione, mapping e navigazione autonoma, anche nel caso multi-agente, basati su software open-source (Robot Operating System, nelle varianti ROS1 e ROS2) ed approcci collaborativi con l’uomo basati su intelligenza artificiale. Le soluzioni sviluppate sono validate sperimentalmente mediante test effettuati su una varietà di robot, sia agenti mobili che manipolatori (anche mobili).

Keywords: Human-Robot Collaboration, Mobile Manipulators and Agents, Industry 5.0, Artificial Intelligence applied to Robotics, Industrial and Aerospace Applications

E-mail di contatto: det.robolab@polito.it

Posizione: Mappe Polito

Ambiti di ricerca:

• Applicazioni collaborativi fra uomo e robot
• Algoritmi di localizazzione e mapping nel contesto multiagent
• Sviluppo di applicazione robotiche tramite Robot Operating System (ROS1 e ROS2)
• Applicazione robotiche in campo aerospaziale
• Intelligenza artificiale applicata alla robotica